輪式拖拉機(jī)，拖拉機(jī)的一類,，即行走裝置是輪子的拖拉機(jī),。（別于履帶式拖拉機(jī)） 有二輪（手扶拖拉機(jī)）、四輪等多種型式,。

又分后輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng),。 大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè),。

拖拉機(jī)能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng),，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小,、向后的水平作用力（切線力）,，而地面對驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk,，這個(gè)Pk反作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（也稱喂推進(jìn)力）,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面,，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零,，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛,；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí),，拖拉機(jī)也不能行駛,。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的,，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。